南方電網云南電網公司22日發布消息稱，近日，該公司在電網建設領域第1次將人形機器人應用于基建施工作業中，這是國內第1次將人形機器人用于電網建設。
在云南省紅河哈尼族彝族自治州開遠市紅河電廠擴建項目接入配套電網工程220千伏吉安變電站工作現場，一個人形機器人背著雙肩包緩步走向導線展放施工現場。隨著技術人員發出指令，人形機器人完成了工器具交接后，走進變電間隔，對隔離開關機構箱接地螺栓進行緊固，隨后又通過高空作業平臺車，完成引流線間隔棒安裝作業。
在紅河哈尼族彝族自治州彌勒市220千伏可邑輸變電工程施工現場，該工程包含的新建220千伏圭可線項目正在開展導線展放工作。現場，人形機器人熟練操作機械設備，配合現場工作人員開展了導線展放、管線壓接等作業。
據介紹，電網建設施工作業中面對高空、山地、深井等多種工作場景，作業風險高且人工重復性勞動較多，云南電網公司聚焦基建難點堵點，主動求變，積極開展人形機器人的應用探索，滿足不同電網建設場景的應用需求。
下一步，云南電網公司還將推動“機器人+"更新產品在多種電網建設場景內實現應用，推動科技更新和產業創新融合，形成新質生產力，助力新型電力系統建設。
一、產品簡介（LYWHX-8000B《近程無線高壓核相儀》質量好,供貨速度快）
LYWHX-8000B無線高壓核相儀（以下簡稱“儀器"）用于兩條高壓線路并網或環網核相。也可以用于遠程（遠距離）核相，確定相序顏色與相序名稱是否一致。儀器適合0.22～220kV交流輸電線路帶電作業和二次側帶電作業，具有高壓驗電功能。
儀器采用無線傳輸技術，操作方便可靠，使用方便，克服了有線核相儀的諸多缺點，同時儀器配置GPS模塊，兩臺及以上儀器經匹配、升級后可以用于遠程核相。
二、工作原理（LYWHX-8000B《近程無線高壓核相儀》質量好,供貨速度快）
儀器由2個發射器和1個接收主機組成。發射器可以判斷線路是否帶電，測量線路相位和頻率。近程核相時，X和Y發射器將測量的數據通過無線電發送給接收主機，接收主機依據發射器數據計算兩線路相位差值，判斷同異相。
遠程核相時，兩個Y發射器分別將測量數據發送給兩臺接收主機，主機由GPS授時后同步測量，計算兩臺主機相位差值即為兩線路相位差值，判斷兩線路同異相。
三、注意事項（LYWHX-8000B《近程無線高壓核相儀》質量好,供貨速度快）
1、現場測試時，應按電力部門高壓測試距離標準進行操作。
2、標準配置絕緣桿3米，對應電壓等級為 ≤ 220kV。如測量線路電壓高于220kV時，請使用長度大于3米的絕緣桿。
3、核相操作時，手持位置不要超過絕緣桿手柄位置。
四、技術參數（LYWHX-8000B《近程無線高壓核相儀》質量好,供貨速度快）
1、相位差準確度：偏差≤5°。
2、頻率準確度：±0.1HZ。
3、可跨電壓測量范圍為0.22KV～220kV。
4、發射器和接收主機的最大傳輸視距約100米。
5、遠程核相時兩個GPS主機的距離為0.3公里～800公里。
6、真人語音提示測量結果和操作步驟。
7、3.2英寸彩屏同時顯示2條線路相位差、頻率、矢量圖和同異相結果，顯示GPS衛星顆數，GPS授時狀態和時間等信息。
8、連續1小時無操作自動關機。
9、發射器和接收主機均內置可充電鋰電池，配置5V充電器。
10、主機內置18650鋰電池，電池容量為2500mAH。發射器內置14430鋰電池，電池容量為450mAH。
11、高壓測量時泄漏電流<10uA。
12、發射器工作功耗<0.1W，接收主機工作功耗<0.3W。
13、工作環境：-35℃--- +45℃ 濕度≤95%RH。
14、整機重量：約3.6KG。
15、儀器包裝尺寸：長56cm*寬26cm*高13cm。
五、儀器簡介（LYWHX-8000B《近程無線高壓核相儀》質量好,供貨速度快）
1、儀器外觀簡介
組件說明：
2、儀器操作簡介
| 指示燈： 異相紅燈亮：兩線路異相。 同相綠燈亮：兩線路同相。 充電紅燈亮：正在充電。 充電綠燈亮：電已充滿。 按鍵： 1)長按開機或關機。 2)短按近程測量模式、相序測量模式和遠程測量模式切換。 補充： 1)右上角有電量指示； 2)最下端有充電接口插孔。 |
| 指示燈： 測量時:紅燈和綠燈交替閃爍。 充電時:紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。 安裝螺孔： 與伸縮絕緣桿相連。 充電孔： 充電時：連接充電器。 自檢時：連接測試線接地端。 檢測時：連接接地線。 |
2、儀器自檢方法
按下圖將發射器連接自檢測試線，發射器啟動，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機開機，在近程核相模式下顯示對應發射器信息，則發射器與主機工作均正常。
提示：
自檢時兩發射器與接收主機的距離大于0.5米為宜。當距離小于0.2米時，可能只連接了1個發射器而主機顯示2個發射器信息。此現象為正常現象，不影響儀器使用。當2個發射器都接電時，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測試線內部串有2M電阻，測試時人接觸鱷魚夾不會觸電。
自檢測試相位差為180度左右時，將任一自檢線插頭反轉，則相位差變為0度左右，反之亦然。
哈密—重慶±800千伏特高壓直流輸電工程是國家“十四五"發展規劃確定的102項重大工程之一，也是“疆電外送"的第3條直流通道。工程起于新疆哈密市，止于重慶市渝北區，動態投資286億元，線路全長約2290千米，途經新疆、甘肅、陜西、四川、重慶五省區（市）。工程新疆段起于巴里坤換流站，止于新甘省界，途經哈密市巴里坤縣、伊吾縣、伊州區和十三師新星市紅山農場，線路長度348.594千米，新建鐵塔679基。
自3月21日正式復工后，工程目前已經進入驗收消缺階段。建設中，考慮到工程有316千米線路、611基鐵塔位于新疆九大風區之一的三塘湖——淖毛湖風區。此處全年8級及以上大風天氣多達115天，很高風速可以達到38m/s，工程驗收面臨巨大挑戰。
為確保大風天氣下驗收作業順利進行，工程建設在預驗收階段采用無人機完成70%的基礎數據采集工作，減少人員高空作業量；在精細驗收階段采用“人工走線+無人機復檢"方式，雙軌核查線路關鍵部位；在沖刺階段依托數字化平臺集中消除遺留缺陷。同時，針對驗收期間大風天氣頻發情況，工程采用氣象預報和測風儀，實時精準反饋施工現場很真實的天氣狀況。
此外，工程有54.78千米線路在東天山架設，此處最高海拔超過2400千米，工程驗收面臨無信號區和山區物資供應難題。
“建設采用8個信號覆蓋點作為駐點，以各個有信號的駐點為中心全線布置35個無線對講中基站（每個覆蓋5千米），以點連線，以線破面，解決信號難題。同步，針對超長距離機械車輛油料補給的問題，我們對接附近加油站提供加油車來滿足現場機械設備油料補給。"
預計到4月25日，工程將完成驗收消缺，滿足交流場送電要求。作為服務我國第1批“沙戈荒"大型風電光伏基地的外送工程之一，工程投產后每年可向重慶輸送電量超360億千瓦時，助力重慶形成“一交一直"特高壓輸電通道互為供電保障的外電入渝新格局，構建水、火、風、光多元電力互濟體系，顯著增強重慶電網保供能力，每年可替代燃煤消耗600萬噸，減排二氧化碳1650萬噸。
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本公司是專業生產“近程無線高壓核相儀"高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發現有什么問題，請與我們及時聯系！我們將盡力提供技術支持！（上海來揚電氣網站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。
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